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Tecnología en Movimiento: Diseño y Programación de un Coche

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Resultado primera parte del chasis.

el marzo 14, 2025

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RESULTADO PRIMERA PARTE DEL CHASIS

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Introducción.

Tecnología en Moviminto: Diseño y Programación de un Coche. Este es un blog en el que se recogerán las actividades realizadas por el equipo cuyos participantes son: Rubén Jorde, Cristian Vega y Pablo Gómez. Esto dio lugar durante los días del segundo trimestre de 1º de Bachillerato en el IES Victorio Macho y es un blog realizado por Rubén Jorde. La estructura del blog se divide en entradas, donde se explicará que se ha hecho en los días donde realizamos la actividad que propone dicha entrada (más o menos, cada entrada es una semana), además, se adjuntaran imágenes o vídeos de lo realizado ese día.

Movimientos básicos de las ruedas.

Primera semana del proyecto. Empezamos el seguimiento explicando el primer día: El 10 de enero empezamos a programar las ruedas del coche para que vayan hacia delante. ADELANTE: El 13 de enero teníamos que empezar a diseñar el coche. Esto nunca lo habíamos hecho, ya que tuvimos que emplear una placa (L298N) que sirve para controlar dos motores de corriente continua y nunca la habíamos manejado. Pero gracias a vídeos como este: https://www.youtube.com/watch?v=c0L4gNKwjRw aprendimos a utilizarla y montamos el coche físico. Una vez hecho esto, subimos el programa realizado del día 10 de enero y empezó a funcionar. ADELANTE: El 17 de enero conseguimos programar las ruedas para que vayan hacia atrás y adelante-atrás. ATRÁS: ADELANTE - ATRÁS Ese mismo día, montamos el coche físico para que funcionara lo programado. ATRÁS: ADELANTE-ATRÁS:

Aplicaciones y problemas enfrenatdos.

Cuarta semana: Iniciando febrero, el día 3 no tuvimos clase, por lo que no pudimos avanzar nada. Siguiendo con la semana, el día 7 de febrero seguimos completando este mismo blog. Todo lo realizado hasta ahora se han hecho con aplicaciones como visualino para hacer la programación y arduino IDE para subir los programas a la placa montada. Hasta este momento, nos hemos enfrentado a problemas mayoritariamente producidos por la placa que mencioné al principio, la L298N, ya que se soltaban los cables, no teníamos destornillador para manejarla... Otros problemas surgían por como está montado el coche, al no tener una base sólida (un chasis), que intentamos montar pero no funcionó, cuando las ruedas se movían se desplazaba en conjunto tanto la placa arduino como la L298N. Esto producía problemas para grabar los vídeos o con los cables, que había momentos que se enredaban.

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