El coche necesitaba sensores de distancia o de luz para poder terminar este proyecto. Consiste en incorporar un sensor en la parte delantera del coche que detectara alguna línea continua de color negro para que el coche, con ayuda de ese sensor, siguiera su trayectoria sin desviarse.
Hicimos muchas pruebas durante muchos días, primero montamos un sensor de distancia con un servo para comprobar que funcionaba correctamente, nos costó varias pruebas y códigos conseguirlo:
Más adelante, probamos sensores de luz, los cuales no conseguimos que funcionaran correctamente, solo se encendían pero no hacían su función, en este caso, también lo probamos con un servo, el cuál no conseguimos que se moviera, al contrario que con el sensor de distancia.
En todas las programaciones que hicimos, no se consiguió ver el fallo, si es que lo había. Comprobamos también que los cables estuvieran bien conectados, pero nadie encontró el fallo.
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