Movimientos básicos de las ruedas.

Primera semana del proyecto.

Empezamos el seguimiento explicando el primer día:

El 10 de enero empezamos a programar las ruedas del coche para que vayan hacia delante. 

ADELANTE:







El 13 de enero teníamos que empezar a diseñar el coche. Esto nunca lo habíamos hecho, ya que tuvimos que emplear una placa (L298N) que sirve para controlar dos motores de corriente continua y nunca la habíamos manejado. Pero gracias a vídeos como este: https://www.youtube.com/watch?v=c0L4gNKwjRw aprendimos a utilizarla y montamos el coche físico.
Una vez hecho esto, subimos el programa realizado del día 10 de enero y empezó a funcionar.

ADELANTE:





El 17 de enero conseguimos programar las ruedas para que vayan hacia atrás y adelante-atrás.

ATRÁS:



 
ADELANTE - ATRÁS




Ese mismo día, montamos el coche físico para que funcionara lo programado.

ATRÁS:



ADELANTE-ATRÁS:

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